Durant el curs escolar 1941-42, un grup d'antics alumnes del col·legi Ntra. Sra. de Montserrat formen 2 equips de bàsquet, amb els noms de La Salle i Montserrat, que participen en el primer campionat infantil local. Arran d'aquest fet neix la U.D. La Salle, nom inicial de l'Entitat, dedicada bàsicament a l'esport del basquetbol i promotora del minibàsquet a la ciutat durant la temporada 63-64.
De la seva trajectòria esportiva cal destacar la militància de l'equip sènior a la 2ª Divisió Nacional durant tres temporades, i el subcampionat d'Espanya de Tercera Divisió aconseguit durant la temporada 1970-71 per aquest mateix equip.
Cal destacar el retorn de l'equip sènior a la 1ª categoria Catalana aconseguit la temporada 98-99, després de molts anys a 2ª Catalana. També els resultats de l'equip infantil, el qual queda campió provincial escolar i sots-campió d'Espanya l'any 1976, i recentment el 3r lloc de les fases del campionat provincial de la categoria preinfantil, i les fases que van disputar la temporada passada els equips infantil i cadet A (fent primer de grup la segona fase) , sense oblidar el gran nombre de jugadors que han sorgit dels equips inferiors i que han jugat en equips punters.
En l'actualitat, l'entitat compta amb17 equips federats i 4 d'escola de bàsquet, totalitzant més de 300 jugadors/es que es reparteixen entre els equips sènior masculí A que participa en la 2ª categoria Catalana, el sènior masculí B en la 3ª territorial, el sènior femení en la 2ª Categoria catalana, els dos equips júniors masculins que participen a la categoria nivell "A" i “B”, respectivament, els dos equips cadets masculins que participen en els nivells “B” i en el Grup Preferent Especial del Campionat de Catalunya, l’equip infantil competint en el nivell “B”, l’equip preinfantil al nivell “A” i els equips mini A, B, 1 i femení, que disputen els campionats de nivell A, B, C i B respectivament.
I l’escola de bàsquet de l´AE La Salle Manresa i de l’escola Vedruna que aquests anys compta amb uns 70 de jugadors/es, de les edat de p5 a 4t de primària, i distribuïts en els quatre equips següents: benjamí A, benjamí B, prebenjamí e iniciació, que participen al consell esportiu escolar. Malgrat que l'escola de bàsquet es troba dins el col·legi, acull qualsevol noi o noia de la ciutat o que vulgui practicar l'esport del bàsquet.
D'altra banda s'han organitzat sis edicions del Memorial Gmà. Isidre de Minibàsquet, deu edicions del Torneig Cadet Memorial Joaquim Armengou, varies edicions del Torneig Preinfantil Memorial Vilaballdaura, trobades de benjamins i pre-benjamins i una trobada de directors d'escoles de bàsquet.
Per portar a terme totes aquestes activitats disposem del pavelló poliesportiu del Col·legi La Salle Manresa, i de diverses pistes descobertes de bàsquet i minibàsquet.
Més enllà de la tasca purament basquetbolística que ha desenvolupat des dels inicis, ha demostrat una clara vocació filantròpica per l'esport manresà, organitzant la coneguda Nit de l'Esportista, una de les més antigues de Catalunya, i que des de l'any 1971 s'ha celebrat ininterrompudament.
L'any 1992 es celebrà el 50è aniversari de l'entitat. L'any 2002 es va celebrar una xerrada amb esportistes d’elit i un sopar amb prop de 200 convidats, uns quants més que d'altres anys ja que també hi van anar antics directius, jugadors i entrenadors que havien estat vinculats amb el club.